四輪傳動運用在汽車上已有相當久的歷史了，最初是為了讓汽車能在惡劣地形下暢行無阻，隨後更延伸為高性能跑車在柏油平整道路上強化循跡能力的重要武器，進而提升了車輛的操控性。而在1980年代之後當時兩輪界相當熱門爬山賽與越野賽，因此摩托車搭載兩輪驅動的化題在那幾年被熱烈的討論著，其中雅馬哈與KTM都曾在越野賽中運用兩輪傳動車款參加改裝組的賽事。
當時參賽的車輛都是經過個別改裝，而非實際量產的車型，特殊的外觀讓人印象深刻。不論美國、歐洲以及幾近瘋狂的日本，大夥爭相的公佈發表兩輪驅動的設計方式與理念，但是其結果都是不切實際、效果不大等方式收場，這也是至今你仍看不到兩輪驅動摩托車的主要原因。
量產難以普級的原因在於摩托車有先天上的結構限制，設計上前輪負責轉向與後輪負責驅動，如果對前輪施以驅動力，那麼傳動系統將與轉向機構產生嚴重的衝突，加上輪胎置中的先天設定，無法像汽車可以簡單的使用十字接頭傳動軸來克服。
如果為了避開輪胎轉向機構，傳動軸或是皮帶都只能與摩托車前叉同方向作為安置，需經過多處動力傳遞機構，如此一來勢必流失許多動力，且前輪重量大增更是不利於操控。
不過YAMAHA並沒有放棄，90年代初找上Ohlins共同合作合作開發新一代的前輪驅動系統，也成功找出解決之道，這套系統在前輪的輪轂處安裝了一具液壓馬達，所需的液壓由液壓幫浦透過軟管提供。而這具液壓幫浦則是由驅動後輪的傳動軸，在傳動後輪的同時，以鏈輪和鍊條來驅動。即能達到前輪動力輸出又能避開轉向與懸吊系統等問題，更能兼顧體積與重量上的需求。此外系統原理類似四輪驅動汽車所使用的黏性隅合器，前後輪輸出扭力的分配，會視路況及油門開度來決定，當車輛在巡航行駛時，前輪的液壓馬達不會輸出扭力，但當車輛開始加速或爬坡，液壓馬達就開始作動。
YAMAHA首先將此系統裝載在TT600R的越野車型上，並於瑞士的越野賽中參戰當作測試，這套系統能改進車輛在鬆軟、多砂、結冰或急上坡等種種惡劣路況下的操控，它能使前輪變得非常穩定，在彎中的抓地力大增能作出更高的速度，其成果相當令人滿意。
隨後更將此套系統落實到跑車R1上。
原因在於摩托車引擎的出力在輪胎與地面接觸時多少會有打滑動的現象，而這套系統最大能給予前輪15%的動力，不論是在抓地力情況不佳的路面，或是全油門輸出時都能讓車身更加穩定。
實際於西班牙Kelskoga賽道中的測試，R1 2-Trac乾地單圈紀錄可以快上一到兩秒，濕地上更高達五秒之差。
之後YAMAHA還生產了搭載這套系統的WR450 2-Trac越野車，然而市場需求量還是過低，最終只生產了250輛，兩輪驅動的計劃於是再度沉寂。
然而現在新車馬力來越大，也配備越來越多電子輔助系統，兩輪驅動動系統雖然是快15年前的概念，但他被證明除了越野路段之外在一般公路上也能發揮更家的穩定性，不失為未來二輪科技的一個新的發展方向。
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